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運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能.
運動控制卡,控制的是驅動器,而不是直接的電機,一般有2種控制方式脈沖,模擬量。
脈沖控制:驅動器是工作在位置環(huán),脈沖的多少代表走的長度,頻率表示速度
模擬量控制:驅動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán),模擬量的大小對應電機的速度,與位置,但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。
如果控制的是直線電機,則必須有,直線電機+光柵尺(磁柵尺)+驅動器+運動控制卡,可能有上位機(看你這個系統(tǒng)也不會只是一個直線電機)。
光柵尺相當于編碼器,使電機的位置閉環(huán)。像伺服電機要有后面的編碼器一樣。
運動控制卡有發(fā)脈沖的,和模擬量的之分。模擬量的貴,考慮到PID的算法一般成熟的多是國外的。當然國內的也有。至于多少錢,跟軸數(shù)有關,外國的4軸的模擬量一般在8000以上把
運動控制卡所用的語言類似VB,C,如果最后要集成到上位機的話,多有開發(fā)包(API),VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語言應該都可以支持。
信息來源于網(wǎng)絡:運動控制卡 http://www.--deltagreentech.com.cn/productlv4-408-164.html
其他資訊:數(shù)據(jù)中心展車 http://www.--deltagreentech.com.cn/2015zhanche.html