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　　運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)�？删幊唐骷�實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能.

　　運(yùn)動(dòng)控制卡，控制的是驅(qū)動(dòng)器，而不是直接的電機(jī)，一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

　　脈沖控制：驅(qū)動(dòng)器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長(zhǎng)度，頻率表示速度

　　模擬量控制：驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對(duì)應(yīng)電機(jī)的速度，與位置，但這些還是靠電機(jī)的反饋編碼器來(lái)衡量。

　　如果控制的是直線電機(jī)，則必須有，直線電機(jī)+光柵尺(磁柵尺)+驅(qū)動(dòng)器+運(yùn)動(dòng)控制卡，可能有上位機(jī)(看你這個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)只是一個(gè)直線電機(jī))。

　　光柵尺相當(dāng)于編碼器，使電機(jī)的位置閉環(huán)。像伺服電機(jī)要有后面的編碼器一樣。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡有發(fā)脈沖的，和模擬量的之分。模擬量的貴，考慮到PID的算法一般成熟的多是國(guó)外的。當(dāng)然國(guó)內(nèi)的也有。至于多少錢，跟軸數(shù)有關(guān)，外國(guó)的4軸的模擬量一般在8000以上把

　　運(yùn)動(dòng)控制卡所用的語(yǔ)言類似VB，C，如果最后要集成到上位機(jī)的話，多有開(kāi)發(fā)包(API)，VB,VC,LABVIEW等等幾乎所有語(yǔ)言應(yīng)該都可以支持。

　　信息來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)：運(yùn)動(dòng)控制卡 http://www.--deltagreentech.com.cn/productlv4-408-164.html

　　其他資訊：數(shù)據(jù)中心展車 http://www.--deltagreentech.com.cn/2015zhanche.html