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巡檢人員必備的檢測(cè)儀器 - 無(wú)圖版
巡檢機(jī)器人 --- 2008-11-04 13:06:26
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超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在國(guó)家”863”計(jì)劃支持下研制的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型移動(dòng)機(jī)器人,涉及到超高壓環(huán)境下的機(jī)器人機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)與控制,遠(yuǎn)程通訊以及電磁兼容等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),可應(yīng)用于500KV超高壓輸電線路巡檢作業(yè).該機(jī)器人能夠沿架空地線自主行走,攜帶攝像儀、機(jī)遠(yuǎn)紅外熱像儀、紫外光成像儀等檢測(cè)輸電線路的損傷及肉眼無(wú)法看到的斷股,防震錘,絕緣子的損傷、污穢和桿塔等輸電設(shè)備的損傷情況,并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖象發(fā)送到地面基站,以便地面人員及時(shí)準(zhǔn)確地掌握輸電線路的損傷狀態(tài)信息.巡檢機(jī)器人應(yīng)用于超高壓輸電線路的巡檢作業(yè),可以代替巡檢工人跨越山湖河泊、荊棘滿布的崇山峻嶺，減輕巡線工人作業(yè)強(qiáng)度,降低巡檢費(fèi)用,提高巡檢作業(yè)質(zhì)量和管理技術(shù)水平.
產(chǎn)品分為越障巡檢機(jī)器人和一檔內(nèi)巡檢機(jī)器人,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所的越障巡檢機(jī)器人樣機(jī)采用雙輪臂復(fù)合式機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)障礙物形狀及作業(yè)要求，通過(guò)尺蠖式運(yùn)動(dòng)、單臂旋轉(zhuǎn)等多種方式跨越障礙,
目前已在廈門電網(wǎng)運(yùn)行使用，希望各位電力專家給予推薦使用。
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