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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概況
據(jù)國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會IFR的預(yù)測,未來幾年中國機(jī)器人行業(yè)銷量有望維持25%-30%左右的增速,將繼續(xù)成為全球市場增長的最強(qiáng)勁驅(qū)動力。
據(jù)中國電子學(xué)會預(yù)計(jì),2023 全球機(jī)器人市場規(guī)模將近 336 億美元,其中工業(yè)機(jī)器人 145 億美元,服務(wù)機(jī)器人 125 億美元,特種機(jī)器人 66 億美元;我國機(jī)器人市場規(guī)模可達(dá) 839 億元,其中工業(yè)機(jī)器人 446 億元占比 53%,服務(wù)機(jī)器人 303 億元占比 36%。
2023年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過200億美元,新裝機(jī)量全球占比超過50%。目前我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個行業(yè)大類,穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。
國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示,2023年我國機(jī)器人產(chǎn)量共826.3萬套(其中服務(wù)機(jī)器人783.3萬套,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到43萬套),較2022年同期增長19.7%。其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量43.0萬套;服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量783.3萬套,增速較2022年提升53.6%。
而中國的機(jī)器人線纜的應(yīng)用就不那么理想,目前機(jī)器人市場60%以上都使用的是進(jìn)口電纜和連接器。在這一市場,外資企業(yè)遙遙領(lǐng)先。比如,富上(FooConn)陸續(xù)投入了大量資金配套研發(fā),目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于三菱、安川、松下、臺達(dá)、三洋、歐姆龍、埃斯頓、華中數(shù)控、廣州數(shù)控等伺服驅(qū)動器上,但國內(nèi)企業(yè)正在奮起直追,現(xiàn)已踴現(xiàn)出一大批優(yōu)秀的機(jī)器人線纜企業(yè),如深圳金泰科、蘇州科寶、上海易初、深圳新雅、東莞成佳、浙江萬馬、浙江兆龍、上?ǖ戏颉|莞卡爾德、深圳紅旗電工、東莞勝牌、東莞椿藤等。
多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上,機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被廣泛的使用在其他各個領(lǐng)域,比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等。
隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合,以機(jī)器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機(jī)器人保有量已居全球第一,已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。與此同時,機(jī)器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。在全球機(jī)器人發(fā)展的強(qiáng)勁帶動下,在可以預(yù)見的未來,機(jī)器人線纜的市場份額和需求量將大幅增長!
為了更好地催促中國機(jī)器人線纜產(chǎn)業(yè)的全面發(fā)展,優(yōu)爾檢測認(rèn)證(YCCT)于2018年在國內(nèi)率先建成機(jī)器人特種線纜綜合檢測實(shí)驗(yàn)室,滿足國家CNAS認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室及德國TUV萊茵、美國UL等標(biāo)準(zhǔn)組織的要求,并作為深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會的副會長單位和認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室,特推出以下優(yōu)惠測試方案,讓更多的機(jī)器人線纜企業(yè)測得起,測得準(zhǔn),并能亨受到權(quán)威的第三方檢測報告!

機(jī)器人線纜共享測試優(yōu)惠方案
機(jī)器人線纜按TüV標(biāo)準(zhǔn)2PfG2577機(jī)器人線纜的要求分為8大測試,
報價準(zhǔn)則:每項(xiàng)單獨(dú)測試300元起價(原價600元)(含檢測報告),超過300元,則按100元 /天計(jì)算(原價200元)。

特別優(yōu)惠
(1)深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會會員企業(yè)一律享受8折優(yōu)惠。
(2)已加入優(yōu)爾檢測共享測試TSP客戶按相應(yīng)的方案打折。到2024年7月31日止,全球已有1300多家光電線纜及電子電器知名企業(yè)加入優(yōu)爾檢測共享測試計(jì)劃。共享測試計(jì)劃說明,詳見附件《恭喜浙江光大普特成為優(yōu)爾檢測TSP第1100名會員客戶!優(yōu)爾檢測報告通行全球!》
01 機(jī)器人分類 機(jī)器人自動化行業(yè),一般可以區(qū)分為: (1)工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),主要包括焊接、搬運(yùn)、碼垛、包裝、噴涂、切割等機(jī)器人。 (2)服務(wù)機(jī)器人:服務(wù)機(jī)器人是指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。 (3)特種機(jī)器人:特種機(jī)器人則是代替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人。 02 工業(yè)機(jī)器人知名品牌 國際四大機(jī)器人巨頭:ABB、KUKA、安川電機(jī)、發(fā)那科。 中國國產(chǎn)機(jī)器人代表:新松、埃夫特、埃斯頓、廣州數(shù)控、固高、李群、錢江等。 03 機(jī)器人六大軸定義 04 機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn) ⊙深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn):T/SZRCA 002-2022 機(jī)器人特種線纜測試技術(shù)規(guī)范 Technical Specification for Testing Robot Special Cable 深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會由2022年08月01發(fā)布的中國首個機(jī)器人特種線纜檢測團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)爾檢測認(rèn)證是本標(biāo)準(zhǔn)的主要標(biāo)準(zhǔn)制訂者之一,本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布為中國機(jī)器人線纜行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展起到推動作用。 機(jī)器人特種線纜實(shí)驗(yàn)室能力評定規(guī)范 Specification for Capability Assessment of Robotic Speical Laboratories 本標(biāo)準(zhǔn)由優(yōu)爾檢測認(rèn)證為主要起草單位,歸口深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會,于2023年04月01日發(fā)布,該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布成為對于機(jī)器人線纜實(shí)驗(yàn)室符合性評定的國內(nèi)唯一的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。 ⊙TüV萊茵:2PfG 2577 Requirements for Cables used in Robot System 德國TüV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項(xiàng)目,這也是目前眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用的標(biāo)準(zhǔn)。 ⊙UL:RP 5770 Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications 美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TüV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項(xiàng)測試。 ⊙VDE: VDE-PB-0022 Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables 德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個測試規(guī)范,分為機(jī)械測試,化學(xué)測試,熱學(xué)測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。 ⊙主機(jī)廠(KUKA等) 05 機(jī)器人電纜分類 (1)機(jī)器人動力電纜 為機(jī)器人提供動力,一般為固定敷設(shè)。 (2) 控制器到示教器電纜 柔性電纜,低彎曲,要求抗拉強(qiáng)度。 (3)控制主機(jī)到本體連接電纜 固定或移動敷設(shè)。如移動敷設(shè)則為拖鏈電纜,高彎曲,包括動力線、I/O線、信號線等 (4)機(jī)器人本體電纜 高彎曲,包括動力線、I/O線、信號線等 06 機(jī)器人電纜測試項(xiàng)目 TüV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 : (1)曲撓測試 (2)彎折及旋轉(zhuǎn) (3)彎折 (4)拖鏈測試 (5)90度彎折 (6)2D扭轉(zhuǎn) (7)垂直扭轉(zhuǎn) (8)3D旋轉(zhuǎn) UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 : (1)Tick-tock test搖擺測試 (2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試 (3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試 (4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試) 07 機(jī)器人常用材料選型 根據(jù)我們的收集整理,目前市場上主要的材料搭配(絕緣+外被)如下: ⊙TPE+PUR ⊙PVC+PUR ⊙PVC+PVC ⊙ETFE+PUR ⊙TPEE+PUR ⊙TPEE+PVC 08 機(jī)器人線纜常用UL758型號推薦 基于UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人線纜的特殊要求,優(yōu)爾國際,推薦以下UL758型號以供大家設(shè)計(jì)參考: ⊙電箱內(nèi)連接線 UL1007,1015,1569 ⊙基座-電箱編碼器電纜 2464,2517,20276 ⊙基座-電箱電源電纜 2586,2570,2517,20276 ⊙拖鏈編碼器電纜 2517,2464,20276 ⊙拖鏈電源電纜 2586,2464,2517 ⊙機(jī)器人本體抱閘電纜 2586,2570 ⊙機(jī)器人本體編碼器電纜 2517,2464,20276 ⊙機(jī)器人本體電源電纜 2586,2570,2464 ⊙機(jī)器人本體用I/O接口電纜 20276,2725 關(guān)于優(yōu)爾檢測 優(yōu)爾檢測認(rèn)證(簡稱YCCT)創(chuàng)始于2009年,是國內(nèi)具有較大規(guī)模的檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu),已建成優(yōu)爾檢測華南檢測中心(廣東惠州)和優(yōu)爾檢測華中檢測中心(江西吉安)2家國際性檢測實(shí)驗(yàn)室和吉安、深圳、蘇州、成都、惠州5家分公司,辦公和實(shí)驗(yàn)面積達(dá)到25000多平米,擁有先進(jìn)的檢測儀器設(shè)備1000多臺(套),為來自全球的橡塑高分子材料、光電線纜、連接器接插件、充電槍充電樁等新能源產(chǎn)業(yè)和電子信息產(chǎn)業(yè)的10000多家客戶提供著專業(yè)化,系統(tǒng)化的產(chǎn)品認(rèn)證、檢驗(yàn)檢測、全球安規(guī)培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃建設(shè)等綜合性服務(wù)。 YCCT是全球知名的安規(guī)培訓(xùn)機(jī)構(gòu),一直遵循“統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一手法、統(tǒng)一判定”的培訓(xùn)準(zhǔn)則,以”授業(yè)解惑”為己任,在全球范圍內(nèi)巡講50多場和1000多場企業(yè)專場培訓(xùn),培訓(xùn)了來自全球的35000多名學(xué)員。 YCCT推出的全球第一本檢測認(rèn)證實(shí)用型工具書《安規(guī)手冊》,已發(fā)行到第四版,共計(jì)25000冊,已成為全球5000多家企業(yè)必備的珍藏書,為全球標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證知識的全面普及起到了積極作用! YCCT獲得國家CNAS認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室、CMA資質(zhì)認(rèn)定實(shí)驗(yàn)室、國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、國家級科技中小型企業(yè)、美國UL目擊授權(quán)實(shí)驗(yàn)室、德國TUV萊茵目擊測試授權(quán)實(shí)驗(yàn)室、加拿大CSA目擊測試授權(quán)實(shí)驗(yàn)室、意大利IMQ授權(quán)實(shí)驗(yàn)室、深圳市機(jī)器人特種線纜協(xié)會認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室等國際國內(nèi)65家認(rèn)證機(jī)構(gòu)組織的認(rèn)可和合作支持! 經(jīng)營理念 標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、公正公益、授業(yè)解惑、守護(hù)安全 優(yōu)爾檢測認(rèn)證主要業(yè)務(wù)范圍 (1)產(chǎn)品全球認(rèn)證和體系認(rèn)證: UL、CCC、CSA、CE 、TUV、ETL、VDE、PSE、KTL、GS、FDA、FCC、e-Mark、 SASO、GOST、DOT、TQM、CPR等產(chǎn)品認(rèn)證服務(wù); ISO9001、ISO14000、IATF16949、ISO45001 、SA8000等國際質(zhì)量體系認(rèn)證; (2)全球標(biāo)準(zhǔn)檢測項(xiàng)目: 物理、電學(xué)、化學(xué)、環(huán)保、環(huán)境、大型燃燒、EMC、RF、低煙無鹵、毒性等項(xiàng)目檢測 (3)全球認(rèn)證檢測技能培訓(xùn): 企業(yè)專場培訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)室操作人員培訓(xùn)、安規(guī)工程師培訓(xùn)、專項(xiàng)技能培訓(xùn)等


當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范:
⊙深圳市機(jī)器人特種線纜行業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn):T/SZRCA 004-2023

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