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機(jī)器人抗扭信號(hào)電纜 (2) - 無(wú)圖版

2812063566 --- 2021-10-25 11:02:47

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在工業(yè)應(yīng)用中,越來(lái)越多的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜,并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時(shí)相似的使用壽命。

 

芯線,束絞,屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此,不同“軟”結(jié)構(gòu)元件  如:粘膠纖維,PTFE元件或

其它裝填元件等,都被用于高柔性機(jī)器人電纜中,以吸收扭轉(zhuǎn)力。

 

扭轉(zhuǎn)電纜對(duì)編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動(dòng)膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過(guò)了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差。

 

特別是對(duì)可扭轉(zhuǎn)總線電纜來(lái)說(shuō) ,在產(chǎn)品的整個(gè)使用過(guò)程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號(hào)質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過(guò)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

 

所有高柔性機(jī)器人電纜都在取長(zhǎng)1米,做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測(cè)試中經(jīng)過(guò)了3.000.000次往返運(yùn)動(dòng)的測(cè)試。此外,我們還進(jìn)行了一項(xiàng)測(cè)試.將電纜置于一根長(zhǎng)度約;2500毫米的拖鏈中進(jìn)行270°的扭轉(zhuǎn)。期間,因?yàn)橄蛐牧?huì)使電纜承受極高的負(fù)載和沉重的沖擊力,這種情況通常會(huì)發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中。

 

導(dǎo)體:高抗彎強(qiáng)度的精細(xì)裸銅多股線(符合   EN 60228 標(biāo)準(zhǔn))

絕緣材料:高機(jī)械性能的 絕緣TPE材料

單元屏蔽:高抗扭強(qiáng)度的鍍錫銅絲編織屏蔽,光學(xué)覆蓋率85%

外護(hù)套:低粘性,不含鹵素,PUR基混合物,特別耐磨損且具有高度的靈活性,適用于拖鏈

使用溫度范圍:(移動(dòng)安裝)-25 °C +80  °C,彎曲半徑為10 x  d

使用溫度范圍:(固定鋪設(shè))-40 °C +80  °C,彎曲半徑為4 x  d

最大速度:180 °/s

扭轉(zhuǎn)最大加速度:60 °/s2

行程距離:適用于機(jī)器人和三維運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用,

 

 Class 6

扭轉(zhuǎn):每1米電纜長(zhǎng)度可 扭轉(zhuǎn)±180°

抗輻射強(qiáng)度:高

額定電壓:300/500 V (符合DIN  VDE 0245標(biāo)準(zhǔn))

測(cè)試電壓:2000 V (符合DIN  VDE 0281-2標(biāo)準(zhǔn))

耐油性:完全耐油(符合DIN  EN 50363-10-2標(biāo)準(zhǔn))

 

Class  3

典型應(yīng)用場(chǎng)合

l  用于帶有扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高負(fù)載

l  完全耐油

l 室內(nèi)及室外應(yīng)用,抗輻射

l  特別適用于機(jī)器人或三維運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

l  機(jī)器人,物流設(shè)備,主軸驅(qū)動(dòng)器