美女胸被狂揉扒开吃奶的网站o_亚洲日韩av中文无码专区_东京热激情无码专区_久久HEZYO久综合亚洲色_欧美成人高清视频_国产精品乡下勾搭老头_欧美一级v片在线播放_成人午夜国产视频_男女猛烈无遮挡免费动态图_亚洲一区国产精品视频

大家好：

      大家探討下機(jī)器人柔性電纜的絕緣層為什么會(huì)采用偏硬，韌性高�？箯埓蟮牟牧希ㄈ鏣PEE、ETFE、PP、硬質(zhì)PVC等等），大家各抒己見。哈哈

SWCHUNG:

機(jī)器人電纜反復(fù)運(yùn)動(dòng)彎曲

硬點(diǎn)有利于反復(fù)運(yùn)動(dòng)彎曲？

jintaolq:

機(jī)器人電纜在工作狀態(tài)下 是一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 

當(dāng)線纜彎曲或者扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候 內(nèi)部 絕緣 繞包 護(hù)套之間都會(huì)有摩擦產(chǎn)生

同時(shí)也會(huì)有擠壓 拉伸 等狀態(tài)  

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下 摩擦?xí)�有磨損 擠壓，拉伸會(huì)使材料疲勞斷裂

所以根據(jù)需求選擇合適的材料會(huì)決定線纜的使用壽命

ETFE的伸長估計(jì)也就250%左右，抗張可能大些，那么電纜不會(huì)受拉伸而疲勞影響壽命嗎

moveitgogo:

彎曲實(shí)驗(yàn)有吊重的要求，也就是說如果抗張大，所承受的力可以更大。在測試或者運(yùn)轉(zhuǎn)過程中分擔(dān)的力就越大。

而硬度高所帶來的優(yōu)點(diǎn)就是抗張強(qiáng)度的增加。

所以TPU材料是非常適合的材料。

嗯 TPU是優(yōu)秀的護(hù)套材料，TPU的伸長、抗張、抗撕裂、耐磨都是絕佳的，可能就是耐油性能差些，需要改性

jintaolq:

機(jī)器人電纜在工作狀態(tài)下 是一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 

當(dāng)線纜彎曲或者扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候 內(nèi)部 絕緣 繞包 護(hù)套之間都會(huì)有摩擦產(chǎn)生

同時(shí)也會(huì)有擠壓 拉伸 等狀態(tài)  

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下 摩擦?xí)�有磨損 擠壓，拉伸會(huì)使材料疲勞斷裂

所以根據(jù)需求選擇合適的材料會(huì)決定線纜的使用壽命

李尚聯(lián):

ETFE的伸長估計(jì)也就250%左右，抗張可能大些，那么電纜不會(huì)受拉伸而疲勞影響壽命嗎

是這樣的 整體根據(jù)需求去綜合性能考慮的 而且彎曲扭轉(zhuǎn)帶來的拉伸并不會(huì)太大 除非線纜安裝受力

機(jī)器人拖鏈電纜柔性電纜設(shè)備如下：

YN22181拖鏈試驗(yàn)機(jī)

拖鏈數(shù)量2條，且必須有此半徑拖鏈R55、R75.

拖鏈長度不小于1m；

觸摸屏進(jìn)行故障提示，每組可進(jìn)行線芯斷路檢測，可選擇一根芯線斷停機(jī)和全部芯線斷停機(jī)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線電機(jī)；

可對設(shè)備進(jìn)行行程和速度（5-40次/分鐘）可設(shè)置；

每根試樣單獨(dú)計(jì)數(shù)，每根試樣可進(jìn)行單獨(dú)清零；

所有測試數(shù)據(jù)均有掉電保存功能，避免由于異常掉電引起的數(shù)據(jù)丟失；

斷電檢測信號為DC24V。

設(shè)備尺寸（L*W*H）：1650*750*1330（尺寸參考，以實(shí)物為準(zhǔn)）

YN22182 自動(dòng)化線纜彎折試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品介紹：

 用于測試工業(yè)機(jī)器人專用電纜的機(jī)械壽命，完成彎曲試驗(yàn)。觸摸屏設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)并控制整個(gè)試驗(yàn)進(jìn)程，擺桿上的夾具夾持試樣上端，下端順次穿過彎折圓棒和防擺桿之間，垂釣砝碼，操作簡便。儀器具有斷線停機(jī)同時(shí)保持記錄試驗(yàn)次數(shù)的功能，單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個(gè)線端用于斷線檢測。

標(biāo)準(zhǔn)：

? CRIA 0003.1-2016；

技術(shù)參數(shù)：

? 速度：Max 60次/min；

? 彎折角度：±90°； 

? 彎曲半徑：R10、R15、R20、R25（電纜直徑的5倍）mm；

? 工位： 5組；

? 線徑范圍：≤10mm；

? 試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個(gè)接線柱；

? 砝碼： 500g，5件；

? 計(jì)數(shù)器：0～99999999 次,5 組；

? 試樣彎折方式：試樣彎折時(shí)R角固定不動(dòng)，由夾具牽引試樣彎折；

? 斷電信號電壓: DC24V；

? 試驗(yàn)斷線可記錄斷線次數(shù)。

規(guī)格：

? 外形尺寸：1750mm×650mm×1100mm；

? 電源：AC 220V 50/60Hz  1.5kW。

YN22183 自動(dòng)化線纜捻回試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品介紹：

   用于測試工業(yè)機(jī)器人專用電纜的機(jī)械壽命，完成扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)。觸摸屏設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，環(huán)形夾具夾持試樣，保護(hù)電纜表面最小損傷。儀器具有斷線停機(jī)同時(shí)保持記錄試驗(yàn)次數(shù)的功能，單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個(gè)線端用于斷線檢測。

標(biāo)準(zhǔn)：

? CRIA 0003.1-2016。

技術(shù)參數(shù)：

? 速度： 60次/分鐘； 

? 捻回方式：垂直扭轉(zhuǎn)，下端固定，上端扭轉(zhuǎn)；

? 扭轉(zhuǎn)角度：±270o；

? 夾具距離：500~1000mm可調(diào)；

? 工位：5組（所有線扭轉(zhuǎn)方式相同）；

? 線徑范圍：≤10mm；

? 試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個(gè)接線柱；

? 砝碼：0.5、1KG/各五件；

? 計(jì)數(shù)范圍：0～9999999次；

? 斷電信號電壓：DC24V。

規(guī)格：

? 外形尺寸：1600mm×900mm×1680mm；

? 電源：AC 220V 50/60Hz  4A。

全國電線電纜標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員及各相關(guān)單位：
根據(jù)中國電器工業(yè)協(xié)會(huì) 2019 年團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃，已將 T/CEEIA XXXX
《額定電壓 0.6/1kV 及以下拖鏈電纜》 列入團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，計(jì)劃號為
CEEIA2019078�，F(xiàn)已提出該標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。請仔細(xì)審閱，提出意見和修改
建議，并于 2020 年 2 月 6 日前通過“全國電線電纜標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)-電纜
標(biāo)準(zhǔn)化工作平臺(tái)”（www.--ecstd.org）反饋意見。

caiqi986:

硬線外被抗壓抗變形抗摩擦抗鼠蟲，表面再光滑會(huì)更好。

軟的材料肯定不能在這些惡劣環(huán)境反復(fù)高頻彎曲，易遭工作環(huán)境的油污老化，開裂。

這樣看來拖鏈電纜的絕緣芯線在不考慮成本的情況下，ETFE＞TPEE＞TPE(90A)＞PVC.

caiqi986:

硬線外被抗壓抗變形抗摩擦抗鼠蟲，表面再光滑會(huì)更好。

軟的材料肯定不能在這些惡劣環(huán)境反復(fù)高頻彎曲，易遭工作環(huán)境的油污老化，開裂。

老兄 你說的是護(hù)套還是芯線絕緣？

工業(yè)自動(dòng)化電纜的外護(hù)套顏色識(shí)別

伺服電纜，已屏蔽：外護(hù)套顏色橙色 RAL 2003

測量系統(tǒng)電纜，已屏蔽：外護(hù)套顏色綠色 RAL 6018

電力電纜，未屏蔽：外護(hù)套顏色黑色 RAL 9005

24 V 控制電纜，未屏蔽：外護(hù)套顏色灰色RAL 7040（類似于 7001）

現(xiàn)場總線混合電纜，銅和光纖電纜：外護(hù)套顏色紫色 RAL 4001

傳感器/執(zhí)行器電纜，未屏蔽：外護(hù)套顏色黃色 RAL 1021