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SJA1000 是一種獨(dú)立控制器，用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制（CAN），它是PHILIPS半導(dǎo)體PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代產(chǎn)品而且它增加了一種新的工作模式PeliCAN, 這種模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B 協(xié)議.</div><div>
EML 負(fù)責(zé)傳送層模塊的錯(cuò)誤管制，它接收BSP 的出錯(cuò)報(bào)告，通知BSP 和IML 進(jìn)行錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)</div><div>
控制器</div><div>
SJA1000 在軟件和引腳上都是與它的前一款PCA82C200 獨(dú)立控制器兼容的，在此基礎(chǔ)上它增加了很多新的功能為了實(shí)現(xiàn)軟件兼容SJA1000 增加修改了兩種模式：</div><div>
1 BasicCAN 模式與PCA82C200 兼容</div><div>
2 PeliCAN 模式擴(kuò)展特性</div><div>
工作模式通過時(shí)鐘分頻寄存器中的 CAN 模式位來選擇復(fù)位默認(rèn)模式是Basic CAN 模式</div><div>
1. 與PCA82C200 兼容性</div><div>
在Basic CAN 模式中SJA1000 模仿PCA82C200 獨(dú)立控制器所有已知的寄存器在6.2.1.1 到6.2.1.4</div><div>
節(jié)中所描述的特性不同于PCA82C200 這主要是為了軟件上的兼容性</div><div>
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