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[機器人電纜] 機器人柔性電纜討論
P:2019-12-12 15:33:45
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jintaolq:李尚聯(lián):機器人電纜在工作狀態(tài)下 是一種運動狀態(tài)
當(dāng)線纜彎曲或者扭轉(zhuǎn)運動的時候 內(nèi)部 絕緣 繞包 護套之間都會有摩擦產(chǎn)生
同時也會有擠壓 拉伸 等狀態(tài)
運動狀態(tài)下 摩擦?xí)心p 擠壓，拉伸會使材料疲勞斷裂
所以根據(jù)需求選擇合適的材料會決定線纜的使用壽命
ETFE的伸長估計也就250%左右，抗張可能大些，那么電纜不會受拉伸而疲勞影響壽命嗎
是這樣的 整體根據(jù)需求去綜合性能考慮的 而且彎曲扭轉(zhuǎn)帶來的拉伸并不會太大 除非線纜安裝受力
Rocontrol Siemens - AG公司研制的一種微處理機控制系統(tǒng) （0） 投訴
P:2019-12-16 09:52:39
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機器人拖鏈電纜柔性電纜設(shè)備如下：
YN22181拖鏈試驗機
拖鏈數(shù)量2條，且必須有此半徑拖鏈R55、R75.
拖鏈長度不小于1m；
觸摸屏進行故障提示，每組可進行線芯斷路檢測，可選擇一根芯線斷停機和全部芯線斷停機；
驅(qū)動電機為直線電機；
可對設(shè)備進行行程和速度（5-40次/分鐘）可設(shè)置；
每根試樣單獨計數(shù)，每根試樣可進行單獨清零；
所有測試數(shù)據(jù)均有掉電保存功能，避免由于異常掉電引起的數(shù)據(jù)丟失；
斷電檢測信號為DC24V。
設(shè)備尺寸（L*W*H）：1650*750*1330（尺寸參考，以實物為準(zhǔn)）
YN22182
自動化線纜彎折試驗機
產(chǎn)品介紹：
用于測試工業(yè)機器人專用電纜的機械壽命，完成彎曲試驗。觸摸屏設(shè)定試驗參數(shù)并控制整個試驗進程，擺桿上的夾具夾持試樣上端，下端順次穿過彎折圓棒和防擺桿之間，垂釣砝碼，操作簡便。儀器具有斷線停機同時保持記錄試驗次數(shù)的功能，單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個線端用于斷線檢測。
標(biāo)準(zhǔn)：
? CRIA 0003.1-2016；
技術(shù)參數(shù)：
?
速度：Max 60次/min；
?
彎折角度：±90°；
?
彎曲半徑：R10、R15、R20、R25（電纜直徑的5倍）mm；
?
工位： 5組；
?
線徑范圍：≤10mm；
? 試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱；
?
砝碼： 500g，5件；
?
計數(shù)器：0～99999999 次,5 組；
? 試樣彎折方式：試樣彎折時R角固定不動，由夾具牽引試樣彎折；
?
斷電信號電壓:
DC24V；
?
試驗斷線可記錄斷線次數(shù)。
規(guī)格：
?
外形尺寸：1750mm×650mm×1100mm；
? 電源：AC 220V 50/60Hz
1.5kW。
YN22183
自動化線纜捻回試驗機
產(chǎn)品介紹：
用于測試工業(yè)機器人專用電纜的機械壽命，完成扭轉(zhuǎn)試驗。觸摸屏設(shè)定試驗參數(shù)，環(huán)形夾具夾持試樣，保護電纜表面最小損傷。儀器具有斷線停機同時保持記錄試驗次數(shù)的功能，單根電纜各線芯間串聯(lián)，留出兩個線端用于斷線檢測。
標(biāo)準(zhǔn)：
? CRIA 0003.1-2016。
技術(shù)參數(shù)：
? 速度： 60次/分鐘；
? 捻回方式：垂直扭轉(zhuǎn)，下端固定，上端扭轉(zhuǎn)；
? 扭轉(zhuǎn)角度：±270o；
? 夾具距離：500~1000mm可調(diào)；
? 工位：5組（所有線扭轉(zhuǎn)方式相同）；
? 線徑范圍：≤10mm；
? 試樣連接：芯線間串聯(lián)，即每組為兩個接線柱；
? 砝碼：0.5、1KG/各五件；
? 計數(shù)范圍：0～9999999次；
? 斷電信號電壓：DC24V。
規(guī)格：
? 外形尺寸：1600mm×900mm×1680mm；
? 電源：AC 220V
50/60Hz 4A。
time domain analysis - 時域分析 （0） 投訴
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