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機(jī)器人電纜介紹

機(jī)器人電纜，作為工業(yè)機(jī)器人不可或缺的組成部分，承載著信號(hào)傳輸、控制以及電源動(dòng)力傳輸?shù)闹匾�使命。它涵蓋了本體電纜、基座電纜、示教器電纜以及控制柜內(nèi)電纜等多個(gè)種類。機(jī)器人電纜的重要性體現(xiàn)在它需要承受彎曲、扭轉(zhuǎn)等巨大應(yīng)力，一旦這些電纜出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸中斷，進(jìn)而影響機(jī)器人的正�？刂疲�甚至可能引發(fā)人員和財(cái)產(chǎn)的損失。

機(jī)器人電纜的種類與應(yīng)力包括本體、基座、示教器和控制柜內(nèi)電纜等。由于頻繁移動(dòng)與小彎曲半徑，這些電纜承受機(jī)械應(yīng)力巨大。例如，本體電纜在機(jī)械臂的周期性運(yùn)動(dòng)中，會(huì)經(jīng)歷數(shù)百萬(wàn)次以上的彎曲、扭轉(zhuǎn)或兩者的組合載荷。同時(shí)，基座中的拖鏈電纜也需承受拖鏈運(yùn)動(dòng)的應(yīng)力。

02標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試規(guī)范

當(dāng)前，機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試規(guī)范主要依賴于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在國(guó)際層面，德國(guó)TUV萊茵公司發(fā)布了2PfG2577作為重要參考；而在國(guó)內(nèi)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟則制定了CRIA 0003-2016標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人電纜的質(zhì)量和性能提供了基礎(chǔ)保障，確保其能夠適應(yīng)頻繁移動(dòng)、小彎曲半徑以及高應(yīng)力環(huán)境下的使用需求。

國(guó)際與國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，機(jī)器人電纜的質(zhì)量和性能由行業(yè)與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)。國(guó)際上有TUV萊茵公司的2PfG2577，國(guó)內(nèi)有CRIA 0003-2016標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)確保了產(chǎn)品質(zhì)量與性能。

電纜性能測(cè)試項(xiàng)目包括電氣性能試驗(yàn)、物理性能試驗(yàn)以及機(jī)械壽命試驗(yàn)。在上述標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定了這些試驗(yàn)項(xiàng)目，被詳細(xì)分類并提供了質(zhì)量和性能的基礎(chǔ)保障。

03上海平臺(tái)的技術(shù)支持

為達(dá)成《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中設(shè)定的2025年目標(biāo)，提升我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的性能與可靠性，以躋身國(guó)際前列，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院通過(guò)搭建共性技術(shù)平臺(tái)引入先進(jìn)測(cè)試設(shè)備，支持電纜等關(guān)鍵零部件的測(cè)試，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。這些設(shè)備涵蓋了機(jī)器人電纜、控制器、減速器等關(guān)鍵組件，為企業(yè)的研發(fā)與生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。在電纜測(cè)試領(lǐng)域，該平臺(tái)更是擁有電氣性能、物理性能及機(jī)械壽命的全套測(cè)試能力，確保每一根電纜都達(dá)到嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。