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防水機(jī)器人電纜與工業(yè)機(jī)器人不同，防水機(jī)器人電纜側(cè)重于電纜的防水性能以及水下使用的便利性，以及其他場(chǎng)合或環(huán)境要求的性能。采用零浮力結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電纜漂浮水面，能有效的減小電纜自身重量為水下機(jī)器人設(shè)備作業(yè)帶來(lái)的負(fù)擔(dān)。

1、防水機(jī)器人電纜設(shè)計(jì)

（1）優(yōu)選電纜護(hù)套材質(zhì)，保障和提升電纜的漂浮性能，同時(shí)保障電纜在多油污、具有腐蝕性等惡劣水域環(huán)境下的使用；

（2）柔軟性：電纜采用高柔軟結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適用于水下設(shè)備間，以及水下機(jī)器人與水面操作臺(tái)間的移動(dòng)連接安裝使用；

（3）抗干擾：電纜采用鋁箔/鍍錫銅網(wǎng)作為電纜屏蔽材質(zhì)，單層或雙層的分總屏蔽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)電纜的抗電磁干擾性能；

（4）抗拉性：電纜內(nèi)部置入凱夫拉抗拉纖維（填充或編織電纜本體），有效的增強(qiáng)電纜的抗拉性能；

2、防水機(jī)器人電纜選材

機(jī)器人電纜導(dǎo)體：超細(xì)無(wú)氧裸銅絲/鍍錫銅絲

絕緣：發(fā)泡熱塑彈性體/TPE/TPV等

屏蔽：鋁箔麥拉、鍍錫銅網(wǎng)

抗拉元件：凱夫拉抗拉纖維

機(jī)器人電纜護(hù)套：發(fā)泡聚氨酯材質(zhì)

不同的應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人設(shè)備對(duì)與其配套使用的電纜所提出的設(shè)計(jì)要求也不盡相同，選擇高品質(zhì)的配套電纜，是機(jī)器人設(shè)備在特定環(huán)境下作業(yè)使用的保障。水下機(jī)器人電纜應(yīng)用廣泛，配套水下機(jī)器人設(shè)備，作為動(dòng)力、控制、信號(hào)傳輸電纜廣泛使用，如：水下探測(cè)機(jī)器人、管道檢測(cè)機(jī)器人等。

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