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　　1 前言

　　隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展、人民生活水平的提高及人口老齡化趨勢的加快，我國藥品需求年均遞增速達到12%以上。2007年中國藥品需求量為5991億元人民幣，預計到2010年將達到600億美元，2020年達1200億美元，從而超過美國成為世界第一大藥品市場。

　　目前，藥品生產(chǎn)企業(yè)不再單純追求速度，而是越來越將藥品質量的管控放在第一位。隨著自動化程度的不斷提高，產(chǎn)品管控單靠人力越來越不適應。在這種背景下，機器視覺可以很好的適應醫(yī)藥企業(yè)高速、穩(wěn)定的檢測需求。

　　在瓶裝藥品的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，有一道軋蓋工序。然而在實際生產(chǎn)過程中，可能由于多方面原因導致前道加蓋時，沒有將瓶蓋安裝到位，甚至于整個蓋子丟失，這樣對藥品的生產(chǎn)質量會造成重大隱患。所以在此類生產(chǎn)設備上，引入機器視覺系統(tǒng)，用以檢測瓶蓋有無加裝或者加裝是否到位，可以很好的杜絕此類情況發(fā)生，從而保證藥品的生產(chǎn)質量。

　　臺達DMV 機器視覺系統(tǒng)，具有高速精準、多任務運算處理能力和智能型、人性化的操作接口，可廣泛應用于食品、飲料、醫(yī)藥及包裝等行業(yè)的識別確認、坐標定位、測量計數(shù)、瑕疵檢測等領域。

　　2 瓶蓋檢測原理

　　根據(jù)客戶的機械特點，我們考慮采用如圖1的打光方式以及架設相機的方式。

　　圖1 打光方式示意圖

　　采用上部照射光源照亮瓶蓋，可以更好的取得檢測重點瓶蓋的情況，另一方面采用此種打光方式，也比較容易安裝，成本也相對較低。

　　通過分析藥瓶的尺寸特征，發(fā)現(xiàn)瓶身也有會有一定尺寸偏差，這樣勢必對瓶蓋是否蓋緊有一定影響。通過評估得知，可通過DMV的內(nèi)置工具“邊緣位置”來定位瓶口位置，從而可以避免由于瓶身高度誤差對檢測的影響。

　　圖2 瓶身高度誤差示意圖

　　在實際檢測過程中，由于送料機構的特點，在每次拍攝時，瓶子左右方向也存在一定的偏差。同樣可借助“邊緣位置”工具來定位瓶身。

　　圖3 瓶子水平位置誤差示意圖

　　經(jīng)過上述分析得知，通過兩個維度的定位后，可以很好地確定被測藥瓶的位置，確保檢測的穩(wěn)定性。通過“二值化”所拍攝的圖像，可以清晰的看到由于上部光源的作用，瓶蓋上部會被照亮，在圖片中表現(xiàn)為大片的白色像素。這時就可以利用圖4紅框內(nèi)白色像素來檢測瓶蓋有無，以及瓶蓋有無安裝到位。

　　信息來源于網(wǎng)絡：機器視覺 http://www.--deltagreentech.com.cn/productlv3-268-164.html

　　其他資訊：數(shù)據(jù)中心展車 http://www.--deltagreentech.com.cn/2015zhanche.html